ИНОХОДЦЕВ Петр Борисович (2. XII 1742 — 8. XI 1806) — русский астроном, член Петербургской АН с 1768 г. Исключительные способности открыли ему, сыну солдата, возможность получения образования в гимназии и в университете при Петербургской АН. В 1769 — 1775 гг. возглавлял экспедицию в юго-восточном р-не европейской России по выяснению возможности сооружения канала между Волгой и Доном. Успешно провел в Гурьеве наблюдение прохождения Венеры по диску Солнца 23 мая 1769 г. Экспедиция 1781 — 1785 гг. была посвящена определению координат многих городов России. Иноходцев был выдающимся историком астрономии. Автор рассуждения «О древности, изобретателях и первых началах астрономии», в котором изложена история развития науки о небе начиная с «древних халдеев».

Вел большую работу по подготовке штурманов к астрономическим наблюдениям.